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數控機床的主傳動變速方式有哪幾種？
無級變速和有級變速兩種方式：
1. 帶有變速齒輪的主運動：通過少數幾對齒輪傳動，擴大變速范圍，確保低速時扭矩以滿足主軸輸出扭矩特性的要求。
2. 通過帶傳動的主運動：主要用在轉速較高、變速范圍不大的小型數控機床上。電機本身的調整就能夠滿足要求，不用齒輪變速，可以避免由齒輪傳動所引起的振動和噪音。它適用于高速低轉矩特性的主軸。
3. 用兩個電機分別驅動：主軸用兩個電機驅動分別主軸，是上述兩種方式的混合傳動，具有上述兩種性能，高速時由一個電機通過帶傳動；低速時由另一個電機通過齒輪傳動齒輪起到降低速和擴大變速范圍的作用。
4.內裝電動機主軸傳動結構，簡化結構，提高剛度。
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