數控設備是一類基于計算機控制的自動化機械設備，主要包括以下幾種：

1.數控車床：是使用數控技術實現自動化加工的設備，通常適用于對圓形零件的加工。

2.數控銑床：是一種能夠通過控制刀具沿兩個軸的移動，對工件上的材料進行切削加工的設備。

3.數控鉆床：是一種能夠通過計算機程序控制鉆床進行加工的設備，可以完成工件表面的打孔、鉆孔等。

4.數控切割機：這是通過計算機控制走刀頭的運行軌跡來實現工件的自動化切割和雕刻的設備。

5.數控折彎機：這是一種能夠通過計算機程序控制板材彎曲的設備，廣泛應用于金屬板材的加工，并且能夠完成復雜的彎曲加工。

6.數控激光切割機：是一種高精度的無接觸式切割設備，可以進行各種形狀的雕刻和切割，適用于金屬、非金屬等材料的加工。

7.數控沖床：這是一種利用計算機程序控制設備運行來自動完成工件切割、打孔等加工的設備，廣泛應用于金屬板材加工。

除了上述幾種，還有數控車銑復合機床、激光焊接設備、數控EDM電火花加工機、水刀切割機等數控設備。這些數控設備的出現不僅大大提高了加工效率和精度，也使生產過程更加智能化和高效化。